程序可能有点大，添加附件失败，我用的是探索者STM32F4里usb读卡器的例程和ucosII任务调度例程，void delay_ms(u16 nms)
{       
        if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)//èç1ûOSòѾ-ÔúÅüáË,2￠Çò2»êÇÔúÖD¶ÏàïÃæ(ÖD¶ÏàïÃæ2»ÄüèÎÎñμ÷¶è)            
        {                 
                if(nms>=fac_ms)                                                //Ñóê±μÄê±¼ä′óóúOSμÄ×îéùê±¼äÖüÆú
                {
                           delay_ostimedly(nms/fac_ms);        //OSÑóê±
                }
                nms%=fac_ms;                                                //OSòѾ-ÎT·¨ìá1©ÕaÃ′D¡μÄÑóê±áË,2éóÃÆÕí¨·½ê½Ñóê±   
        }
        delay_us((u32)(nms*1000));                                //ÆÕí¨·½ê½Ñóê±
}
比如说延时函数，没有进调用ucos系统的条件。