求教，这个二值化的过程是怎么处理数据的呀，尤其移位和判断哪个==那个部分，完全看不懂；
然后还想问一下，我用板子自带的摄像头，拍摄图像，把图像进行二值化，然后肯定要采取阈值，那么这个阈值我最后存在哪里呀，
如果我摄像头寻迹，怎么把道路图片的二值化数据处理一下，发送到哪里呀，对这个过程想不明白；然后把要对数据进行判断不是，根据具体信息控制前景的方向，那么这个判断是用阈值的那个数据判断是还，自己顶一个基准去让它判断，最后请教格纹==各位有没有数组和buff这部分很好的帖子让我学一下是怎么传数和存数的
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