想用stm32h743来控制步进马达，用寄存器方式，设置TIM17输出PWM波形，并在中断中计数发出的脉冲个数，用定时器2，3，4，5，都可以设置成功，可是定时器15，16，17可以进中断，但就是无法输出脉冲波形，有哪位高手能否帮看下，我的程序到底那错了吗？

//定时器17中断服务程序         
void TIM17_IRQHandler(void)
{                   
        if(TIM17->SR&0X0001)//溢出中断
        {
                LED0(led0sta^=1);
                TIM17->ARR=999;                                  //设定计数器自动重装值
                TIM17->CCR1=99/2;                                  //脉宽
        }                                  
        TIM17->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位             
}



void TIM_PWM_Init()
{                                                          
        //------------------------------------------------------------------------------------------------------
        // RCC AHB4  外设复位寄存器
        //31:NC                        30:NC                29:NC                28:NC                27:NC                        26:NC                25:HSEM                24:ADC3
        //23:NC                        22:NC                21:BDMA                20:NC                19:CRC                        18:NC                17:NC                16:NC
        //15:NC                        14:NC                13:NC                12:NC                11:NC                        10:GPIOK         9:GPIOJ         8:GPIOI
        // 7:GPIOH                 6:GPIOG         5:GPIOF         4:GPIOE         3:GPIOD                 2:GPIOC         1:GPIOB         0:GPIOA
        //------------------------------------------------------------------------------------------------------
        RCC->AHB4ENR|=1<<5;                                           //使能PORTF时钟       
        RCC->AHB4ENR|=1<<6;                                           //使能PORTG时钟       

        // 定时器17 PWM CH1 PF7推挽输出
        GPIO_Set(GPIOF,PIN7,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_MID,GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉输出
        GPIO_AF_Set(GPIOF,7,1);        //PF7,AF1

        //------------------------------------------------------------------------------------------------------
        // RCC APB2L  外设复位寄存器
        //31:NC                        30:NC                29:HRTIM        28FSDM1        27:NC                        26:NC                25:NC                24:SAI3
        //23:SAI2                22:SAI1                21:NC                20:SPI5                19:NC                        18:TIM17        17:TIM16        16:TIM15
        //15:NC                        14:NC                13:SPI4                12:SPI1                11:NC                        10:NC                 9:NC                 8:NC
        // 7:NC                         6:NC                 5:USART6         4:USART1         3:NC                         2:NC                 1:TIM8                 0:TIM1
        //------------------------------------------------------------------------------------------------------
        RCC->APB2ENR|=1<<18;                                //使能17时钟


        TIM17->CCMR1|=6<<4;          //CH1 PWM1模式                 
        TIM17->CCMR1|=1<<3;         //CH1 预装载使能          


        TIM17->CCER|=1<<1;           //OC1 低电平有效          
        TIM17->CCER|=1<<0;           //OC1 输出使能       

        //-----------------------------------------------------------------
        // 定时器分频设置
        //------------------------------------------------------------------
        // 定时器17是16位定时器，时钟是200M 分频器是200,定时时钟是1M  最大定时时间是 65536us
        TIM17->ARR=999;                        //设定计数器自动重装值
        TIM17->SC=1;                        //预分频器不分频

          MY_NVIC_Init(1,3,TIM17_IRQn,2);        //抢占1，子优先级3，组2                 

        TIM17->DIER|=1<<0;                                  //允许更新中断          

        TIM17->CR1|=1<<7;                                   //ARPE使能
        TIM17->CR1|=1<<0;                                    //使能定时器17                                                                                          
}