本帖最后由 qiousanxi 于 2019-6-27 19:41 编辑

1.驱动包括DMA和非DMA 操作，在H文件宏定义控制
#define  SD_DMA       1   //是否使用DMA

2.关于SD卡的速度问题H7的板子没有1.8v所以最高速度为50M的 时钟，数据速度为25M
如果，你不是高速卡只支持25M的时钟频率，所以在这uSdHandle.Init.ClockDiv    = 4;
设置为这个4 意思是ClockDiv 时钟分频
SD卡速度计算 SDMMC_CK = SDMMCCLK / (2 * ClockDiv)  ,
SDMMCCLK 的时钟是用的PLL1 的 Q1 时钟分频为4 是200M
对于高速卡想用50M的时钟  需要在HAL库自己加点东西 在SD的HAL C文件中，
HAL_SD_ConfigWideBusOperation函数，2020 if判断 添加      
else if(hsd->SdCard.CardType == CARD_SDHC_SDXC)
{
      Init.ClockDiv = hsd->Init.ClockDiv;;
}

前提 你的卡支持高速读写，例如三星的32G  那款读90M  写20M的。 其他卡 你可以测试一下可能会不稳定，在写的时候，这个没长时间测试抱歉。

3.关于非DMA 的操作方法
使用写函数的时候
if (BSP_SD_WriteBlocks（...） == MSD_OK)                      //操作成功
{           
      timer = HAL_GetTick() + SD_TIMEOUT;                     //超时处理
      while(timer > HAL_GETTICK())
      {   
           if（BSP_SD_GetCardState（） == SD_TRANSFER_OK）//SD卡状态查询
           {
                  break;
           }
      }
}

读函数处理是一样的

4.DMA的操作
使用写函数的时候           如果需要使用系统 参考ST STM32Cube_FW_H7_V1.2.0ProjectsSTM32H743I_EVALApplicationsFatFsFatFs_uSD_DMA_RTOS 下的例程根据不同的RTOS 自行修改就行

alignedAddr = (uint32_t)buff & ~0x1F;                        //字节对其处理   我没有做透写所以需要刷
SCB_CleanDCache_by_Addr((uint32_t*)alignedAddr, count*BLOCKSIZE + ((uint32_t)count - alignedAddr));    //cache处理 DMA发送之前需要处理              读函数在读取完成后处理cache

if(BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)buff,(uint32_t) (sector),count) == MSD_OK)                                //DMA 写操作
{
      timer = HAL_GetTick() + SD_TIMEOUT;                                                                                    //先要等待DMA 完成
      while(timer > HAL_GetTick())
      {
          if (BSP_SD_GetDmaState() == SD_TRANSFER_OK)                                                                  //这个处理在DMA的回调函数中
         {
               break;
         }
     }
  
     timer = HAL_GetTick() + SD_TIMEOUT;
     while(timer > HAL_GetTick())                                                                                                      //在等待 SD 卡的状态
     {
          if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)
          {
               break;
          }
     }
}

2019-6.27更新
如果SD卡 无法识别吧时钟分频改为4

可以看下我这个帖子