本帖最后由 Ernest2000 于 2019-6-28 10:54 编辑

i2c
传感器总共有三个例程，都属常规传感器：温湿度、光照与六轴传感器。根据原理图没有挂载在同一个总线上面，而是时钟分开，很“骚”的处理方式。

1、AHT10 温湿度
传感器默认的 7-bit I2C 设备地址为 011100x，其中最低位 LSB 是可以通过ADR引脚（表7所示）的电平来随时改变的，换句话说支持 0x79 或者 0x38。

就一般应用来说，传感器基本问题不大，性能也行。性能：在输入电压为 1.8v-3.3v 范围内，测量温度与湿度的量程、精度如下表所示
功能量程精度
温度-40℃ - 85℃±0.5℃
湿度0% - 100%±3%

仔细看软件包 ath10.c 文件与 aht 10 datasheet 对比，可以发现，部分数据交互命令无法从datasheet 中获取，存在盲点。

2、ap3216c 光照传感器

AP3216C 软件包提供了使用接近感应（ps）与光照强度（als）传感器 ap3216c 基本功能，并且本软件包新的版本已经对接到了 Sensor 框架，通过 Sensor 框架，开发者可以快速的将此传感器驱动起来。
光照强度 ：支持 4 个量程
接近感应 ：支持 4 种增益
中断触发 ：光照强度及接近感应同时支持 高于阈值 或 低于阈值 的两种硬件中断触发方式


看软件包与datasheet 基本上，软件包实现了该硬件的部分功能，光照传感器功能强大，使用场景比较多，软件包功能有待完善。

3、icm20608 六轴传感器

与 mpu6500功能基本一样，只是封装不一样，软件包基本实现相关功能，也有很大的改进空间，同时该传感器与 USB 公用，实现了 3d 鼠标的功能

4、 野史

六轴与光照传感器合并在一起，而把温湿度单独放置，据说当初 ATH10 影响了其他两个传感器，在设计使用的光照传感器与六轴传感器的时候，采集数据不正常，偶尔出错。刚开始以为是这两者的问题，后来多次考证之后，发现是这个 AHT10 导致的。

参考文章《手把手带你趟过 i2c 的坑》http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=295839

5、死锁解决

大多数传感器直接在开发板上与电源直接相连，没法复位，对于没有超时的复位的传感器来说，是致命的。如果i2c 主机发送命令之后，失去了继续发送时钟的能力，那么存在长时间等待的可能性，AHT10 就属于这种长时间等待的传感器，解决方式，发送时钟信号

1. /* if i2c is locked, the function will unlock it  */
   
2. static rt_err_t stm32_i2c_bus_unlock()
   
3. {
   
4.     rt_int32_t i = 0;
   
5. 
   
6.     if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_1))
   
7.     {
   
8.         while (i++ < 9)
   
9.         {
   
10.             HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); //reset clk
    
11.             stm32_udelay(100);
    
12.             HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
    
13.             stm32_udelay(100);
    
14.         }
    
15.     }
    
16.     if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_1) || GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_6))
    
17.     {
    
18.         return -RT_ERROR;
    
19.     }
    
20. 
    
21.     return RT_EOK;
    
22. }

复制代码