TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENA...这两个高级定时器中的使能到底是什...

2019-07-20 01:16发布

TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2预装载使能           TIM_CCMR1_OC2PE
TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //TIMx在ARR上的预装载使能        TIM_CR1_ARPE
这两句程序是我最近学习正点原子的扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验中的高级定时器中的两个使能,看了挺久的
还是有点难以理解两者之间的区别以及作用。
下面是源程序的截图以及中文参考手册里的寄存器描述:
QQ截图20190216191658.png 源程序部分截图

QQ截图20190216192741.png TIM1&TIM8的控制寄存器CR截图

QQ截图20190216192816.png TIM1&TIM8捕获/比较模式寄存器CCMR截图
新手上路,希望大神们解答疑惑!!谢谢!
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1;   另外,关于步进电机里还有一个疑惑,为什么这里的Pulse要右移一位?

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