TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENA...这两个高级定时器中的使能到底是什...
2019-07-20 01:16发布
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TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能 TIM_CCMR1_OC2PE
TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //TIMx在ARR上的预装载使能 TIM_CR1_ARPE
这两句程序是我最近学习正点原子的扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验中的高级定时器中的两个使能，看了挺久的
还是有点难以理解两者之间的区别以及作用。
下面是源程序的截图以及中文参考手册里的寄存器描述：
源程序部分截图
TIM1&TIM8的控制寄存器CR截图
TIM1&TIM8捕获/比较模式寄存器CCMR截图
新手上路，希望大神们解答疑惑！！谢谢！
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; 另外，关于步进电机里还有一个疑惑，为什么这里的Pulse要右移一位？
TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //TIMx在ARR上的预装载使能 TIM_CR1_ARPE
这两句程序是我最近学习正点原子的扩展实验18 ATK-2MD4850步进电机驱动器实验中的高级定时器中的两个使能，看了挺久的
还是有点难以理解两者之间的区别以及作用。
下面是源程序的截图以及中文参考手册里的寄存器描述：
新手上路，希望大神们解答疑惑！！谢谢！
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; 另外，关于步进电机里还有一个疑惑，为什么这里的Pulse要右移一位？
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