这是一篇入门帖，高手请指点一下，主要是记录我对CANOPEN协议的理解以及使用。图片还没研究好怎么上传，等后面研究好了补上。第一步；新建一个工程，配置好各种时钟之类的。当然你用的是原子的板子， 你也可以拿一个LED实验或者蜂鸣器实验的工程  直接来改，你把其他的注释掉就好了。
第二步；到网上下载CanFestival源码CanFestival-3-10，解压出来，并将文件夹名字改为CanFestival-3-10。移植需要用到的源文件在CanFestival-3-10src目录下，头文件在CanFestival-3-10include目录下。
第三部；开始移植。