最近在用US100超声波模块，已经用串口中断方式实现，想尝试用串口查询方式接受数据，但经检验：只能接收到高8位正常数据，低8位跟高8位数据相同。US—100：

• 串口触发测距工作原理
  

在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式在此模式下只需要在Trig/TX管脚输入0X55（波特率9600），系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX管脚输出。输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高8位（HDate），第二个字节为距离的低8位（LData），单位为毫米。即距离值为（HData*256 +LData）mm。

int main(void)
{
        u8 Hdata=0,Ldata=0；
        u16 data=0;
        uart_init(9600);
        usart_init(9600);
        delay_init(84);
        while(1)
        {

                USART_SendData(USART2,0x55);        //超声波模块串口模式 测距 触发数据
                Hdata=USART_ReceiveData(USART2);
                Ldata=USART_ReceiveData(USART2);
                data=((Hdata*256 +Ldata)/10);     //计算距离
                printf(" 您发送的消息为:%d",data);
                delay_ms(1000);       

        }

}