MPU6050的DMP，固件库写入后自检通不过-洛阳单片机的回答

MPU6050的DMP，固件库写入后自检通不过

2019-07-20 01:24发布

我是直接移植的原子哥的mpu6050相关函数，dmp也是。现在问题是原始数据是正确的，温度也是正常，但dmp不能使用，固件库写入成功后，自检未通过，函数返回8。不知道什么原因啊，初始化正常为什么不能用呢？写入固件库后下次再启动还会再写入，每次都好长时间，帮忙分析下会是哪里出问题了呢？

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13条回答

2019-07-20 08:38

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