买了探索者有一个星期了，跟着原子哥的例程也做到了MPU6050六轴传感器的实验

接下来买了一些外设传感器想自制一个仪表，在屏幕上显示方位角、倾斜角、滚动角、GPS、海拔高度的信息，有一些问题想向各位大神请教一下

1.气压计模块如图，默认连接方式是IIC，可是和板子上的MPU6050引脚冲突了，两个都是要用到PB8、PB9，我的思路就是用串口输出，接PA2、PA3，请问这样可行吗？select引脚是输出1来选择USART吗？

2.GPS如图，这个GPS模块可以接入ATK MODULE的接口吗？


3.关于程序的问题，要想实现，应该按照什么思路去写？

谢谢各位解答