STM32

MPU9250磁力计的资料

2019-07-20 01:35发布

站内问答 / STM32/STM8
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磁力计跟芯片的资料 分析一下
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14条回答
Theone
2019-07-20 14:25
回复【4楼】asheroin:
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我知道啊 是MPU9250跟内部的磁力计
内部是DMP 不管启用不启用 
配置好寄存器 能直接输出的是加速度计跟陀螺仪的数据 
磁力计跟这两个东西不在一起 需要用IIC旁路模式 或者主IIC模式去读磁力计才可以 
就算是启用了DMP也只是融合了加速度计跟陀螺仪的数据 还是没有融合磁力计

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