要读一个USB的激光雷达发送 GDGS 命令后 会回发 2300字节左右的数据
我定义了 一个 u8 data_va[8000];  8000字节的存储区

使用                 USBH_CDC_Receive(&USB_Host, data_va, 500); 获取
发现两个问题
一： data_va 一直在填充 data_va[7999]都会有数据
二：运行大概10 s 后 无法接收到回发数据；

如何解决   是不是获取方式不对；