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本帖最后由 YMC 于 2016-1-21 10:39 编辑
之前上学学习STM32的时候，申请的一个账号，一个多月不登，不知道今天怎么就登不上了，找回也找回不到，真是烦。
公司要求开发一个控制系统中，加入can总线，看到论坛里面canopen的资料甚少，我也是刚开始研究canopen，今天我就抛砖引玉，把我学习总结的一些资料分享出来
具体的can canopen canfestival 到底是干什么的，现在先空着，有机会打出来给大家分享我的理解。如果确实不清楚，请看下面详细的文档资料慢慢学习。
也有研究canopen的朋友可以一起沟通学习
CANopen （canfestival）移植STM32F4 --can与canopen关系
http://www.openedv.com/forum.php ... 66801&fromuid=46921
(出处: OpenEdv-开源电子网)
之前上学学习STM32的时候，申请的一个账号，一个多月不登，不知道今天怎么就登不上了，找回也找回不到，真是烦。
公司要求开发一个控制系统中，加入can总线，看到论坛里面canopen的资料甚少，我也是刚开始研究canopen，今天我就抛砖引玉，把我学习总结的一些资料分享出来
具体的can canopen canfestival 到底是干什么的，现在先空着，有机会打出来给大家分享我的理解。如果确实不清楚，请看下面详细的文档资料慢慢学习。
也有研究canopen的朋友可以一起沟通学习
CANopen （canfestival）移植STM32F4 --can与canopen关系
http://www.openedv.com/forum.php ... 66801&fromuid=46921
(出处: OpenEdv-开源电子网)
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最近在看些许canopen资料有个关于PDO问题向大家请教下：
资料上说TPRDO最多可以512个TPRDO0~TPRDO512,一个TPDO由一个生产者（发送方）进行发送.使用CAN_ID进行识别不同的TPRD。同时在一个系统中每个设备的节点ID也都不会相同也就是CAN_ID也用来区分不同设备节点。那么如果我一个系统连接了127个相同设备那么平均每个设备岂不是只有4个TPRO可用。
不知道我哪里理解有误了怎是绕不出这个弯子。希望各位大神帮帮忙帮我开开光。不尽感激！
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