本帖最后由 琥珀少年 于 2019-5-26 20:32 编辑

在原子的ov5640例程和ov2640的摄像头拍照例程的基础上做了移植，但是摄像头不显示图像。代码和运行照片贴出来，请各位大佬帮忙，有偿也可以的。跪谢。
[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"  
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "ltdc.h"   
#include "sdram.h"   
#include "key.h"
#include "usmart.h"   
#include "timer.h"
#include "ov2640.h"
#include "dcmi.h"
#include "usart2.h"
//ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板 实验37
//摄像头 实验
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司

u16 rgb_buf[144][176]; //存放像素的数组，大小为144*176      
u16 gray;//定义灰度值
u16 hang=0;
u8 X_MAX,Y_MAX=0;    //小球的坐标信息
u8 X_MAX_LSAT, X_MIN_LSAT, Y_MAX_LSAT, Y_MIN_LSAT=0;   //上一次小球坐标位置信息
u8 X,Y=0;      //小球的质心信息
u8 X_MIN,Y_MIN=180;



u8 ovx_mode=0;                                                        //bit0:0,RGB565模式;1,JPEG模式
u16 curline=0;                                                        //摄像头输出数据,当前行编号
u16 yoffset=0;                                                        //y方向的偏移量


                 

//处理JPEG数据
//当采集完一帧JPEG数据后,调用此函数,切换JPEG BUF.开始下一帧采集.





//RGB565测试
//RGB数据直接显示在LCD上面
//RGB565测试
void rgb565_test(void)
{
        u8 key;
        LCD_Clear(WHITE);
  POINT_COLOR=RED;
        LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"test");
       
  OV2640_ImageWin_Set((800-480)/2,(600-600)/2,480,600);//前两个数为调节画面移动，后两个为分辨率，1200*1200的分辨率
        OV2640_OutSize_Set(144,176); //144,176为分到液晶屏幕上144*176区域,大小和数组大小相同
        OV2640_RGB565_Mode();        //RGB565模式
        DCMI_Init();                        //DCMI配置
  DCMI_DMA_Init((u32)rgb_buf,0,sizeof(rgb_buf)/4,1,1);//DCMI DMA配置//DMA搬运的像素点存放的地址为数组
        DCMI_Start();                 //启动传输
        LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"test");
while(1)
        {
                key=KEY_Scan(0);
                if(key)
                {
                        DCMI_Stop(); //停止显示
                        switch(key)
                        {                                    
                                case KEY0_PRES:        //对比度设置
               
                                        break;
                                case KEY1_PRES:        //饱和度Saturation
                               
                                        break;
                                case KEY2_PRES:        //特效设置                                 
                               
                                        break;
                                case WKUP_PRES:                    
                                       
                                        break;
                        }
                       
                        DCMI_Start();//重新开始传输
                }
                delay_ms(10);               
        }   
}
int main(void)
{     
        u8 key;
        u8 t;
   u16 i,j;
        Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);//设置时钟,180Mhz
        delay_init(180);                        //初始化延时函数
        uart_init(90,115200);                //初始化串口波特率为115200
        usart2_init(45,921600);                //初始化串口2波特率为921600
          LED_Init();                                        //初始化与LED连接的硬件接口
  SDRAM_Init();                                //初始化SDRAM
        LCD_Init();                                        //初始化LCD
        KEY_Init();                                        //初始化按键
        usmart_dev.init(90);                //初始化USMART

           POINT_COLOR=RED;
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Apollo STM32F4");
        LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV5640 TEST");       
        LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
        LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/12/30");                        
       
        while(OV2640_Init())//初始化OV2640
        {
                LCD_ShowString(30,130,240,16,16,"OV2640 ERR");
                delay_ms(200);
            LCD_Fill(30,130,239,170,WHITE);
                delay_ms(200);
        }
       
        LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"OV2640 OK");  
        delay_ms(2000);
  rgb565_test();                         //开始向数组传送图像数据
        while(1)
    {
                        rgb565_test();
            hang=0;
            LCD_SetCursor(0,0);  
            LCD_WriteRAM_Prepare();                //开始写入GRAM，将数组中的像素写到液晶屏上
            for(i=0;i<144;i++)
            {
                for(j=0;j<176;j++)     //利用两个for循环将数组中的像素排列到液晶屏上
                {
                    if(j==175)
                    {
                        hang++;
                        LCD_SetCursor(0,i+1);  
                        LCD_WriteRAM_Prepare();                //开始写入GRAM
                    }
                    gray=((rgb_buf[j]>>11)*19595+((rgb_buf[j]>>5)&0x3f)*38469 +(rgb_buf[j]&0x1f)*7472)>>16;  //灰度计算。公式请百度，将RGB转为灰度
                    if(gray>=23)  //23为固定灰度阈值，刚好卡在黑白之间，大于这个值为白，小于则为黑，根据效果调灰度阈值
                    {
                                                                                          
                                                                                          if(i>8&&i<136&&j<160&&j>16)  //此处遍历图像寻找小球最上最下 最左 最右四个点坐标
                                                                                                {
                                                                                            if(i>X_MAX) X_MAX=i;
                                                                                             if(i<X_MIN) X_MIN=i;
                                                                                         
                                                                                        
                                                                             
                                                                                            if(j>Y_MAX) Y_MAX=j;
                                                                                             if(j<Y_MIN) Y_MIN=j;
                                                                                         
                                                                                                }
                        LCD->LCD_RAM=WHITE;  //二值化，将大于灰度值的填充为白 {MOD}
                    }
                    else
                    {
                                                                                         
                        LCD->LCD_RAM=BLACK;//二值化，将小于灰度值的填充为黑 {MOD}
                    }
                }
            }
                                               
                                        X_MAX_LSAT =        X_MAX;    //更新pid的real坐标信息
                                  X_MIN_LSAT =        X_MIN;
                                  Y_MAX_LSAT =        Y_MAX;
                                  Y_MIN_LSAT =        Y_MIN;   
                                               
                                  X_MAX=0;
                                  X_MIN=180;
                                        Y_MAX=0;
                                  Y_MIN=180;   //清除掉本次坐标用于再次遍历最大值 最小值
                                               
                                        X=(X_MAX_LSAT+X_MIN_LSAT)/2;
                                  Y=(Y_MAX_LSAT+Y_MIN_LSAT)/2;     //通过四个点坐标计算小球质心
                                       
                        delay_ms(200);
                        LED0 = ! LED0;
                                               
    }
       
}
[/mw_shl_code]