Stm32f429讀取mpu6050模塊應答一直收不到

2019-07-20 01:44发布

請各位大神幫幫忙看下
附件是小弟的代碼,以及用邏輯分析儀的時序圖,搞了好久還是搞不出來

現在只在main主程式中跑迴圈MPU_Read_Byte(MPU_ACCEL_XOUTH_REG),看了時序完全沒有應答..

mpu6050模塊是InvenSense MPU-6050  6軸模組
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