我USATRT1是使用PB6,PB7复用的
#include "stm32f0xx.h"
#include "uart.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{  
while((USART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
USART1->RDR = (uint8_t) ch;      
return ch;
}
#endif

//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   
uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
uint16_t USART_RX_STA=0;       //接收状态标记
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(uint32_t bound){
   //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟

//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_1); //GPIOB6复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_1); //GPIOB7复用为USART1

//USART1端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //GPIOB6与GPIOB7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PB6,PB7

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

   //USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1、

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1

//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

}
void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序
{
uint8_t Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
  Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
  
  if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
  {
   if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   {
    if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
   }
   else //还没收到0X0D
   {
    if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    else
    {
     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
     USART_RX_STA++;
     if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   
    }   
   }
  }      
  }
}