我最近在做一个项目，需要用到六个定时器工作在编码器模式下，同时采集六个电机的位置信息，即正交编码信号。打算用到的定时器分别是TIM1-TIM5，TIM8这六个定时器。之前做测试的时候只用到四个定时器，即TIM2-TIM5，但初始化完成后，TIM5就一直在计数，即使把脉冲去掉之后也还在计数，把TIM5关掉之后才不会计数，想请问一下是怎么回事？还有能多个定时器同时工作在编码器模式下吗？我刚接触STM32没多久，对它还不太了解，求大神指点一下。。。
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