第二十五章 光敏传感器实验

[mw_shl_code=c,true]1.硬件平台：正点原子探索者STM32F407开发板 2.软件平台：MDK5.1 3.固件库版本：V1.4.0 [/mw_shl_code]
      
本章我们将向大家介绍探索者STM32F4开发板自带的一个光敏传感器，本章还是要用到ADC采集，通过ADC采集电压，获取光敏传感器的电阻变化，从而得出环境光线的变化，并在TFTLCD上面显示出来。本章将分为如下几个部分： 25.1 光敏传感器简介 25.2 硬件设计 25.3 软件设计 25.4 下载验证  

25.1 光敏传感器简介

光敏传感器是最常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、 {MOD}彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。光传感器是目前产量最多、应用最广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术中占有非常重要的地位。 光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可。 探索者STM32F4开发板板载了一个光敏二极管（光敏电阻），作为光敏传感器，它对光的变化非常敏感。光敏二极管也叫光电二极管。光敏二极管与半导体二极管在结构上是类似的,其管芯是一个具有光敏特征的PN结，具有单向导电性，因此工作时需加上反向电压。无光照时，有很小的饱和反向漏电流，即暗电流，此时光敏二极管截止。当受到光照时,饱和反向漏电流大大增加，形成光电流,它随入射光强度的变化而变化。当光线照射PN结时，可以使PN结中产生电子一空穴对，使少数载流子的密度增加。这些载流子在反向电压下漂移，使反向电流增加。因此可以利用光照强弱来改变电路中的电流。 利用这个电流变化，我们串接一个电阻，就可以转换成电压的变化，从而通过ADC读取电压值，判断外部光线的强弱。 本章，我们利用ADC3的通道5（PF7）来读取光敏二极管电压的变化，从而得到环境光线的变化，并将得到的光线强度，显示在TFTLCD上面。关于ADC的介绍，前面两章已经有详细介绍了，这里我们就不再细说了。

25.2 硬件设计

本实验用到的硬件资源有： 1）  指示灯DS0 2）  TFTLCD模块 3）  ADC 4）  光敏传感器 前三个之前均有介绍，光敏传感器与STM32F4的连接如图25.2.1所示：
图25.2.1 光敏传感器与STM32F4连接示意图 图中，LS1是光敏二极管（实物在开发板摄像头接口右侧），R58为其提供反向电压，当环境光线变化时，LS1两端的电压也会随之改变，从而通过ADC3_IN5通道，读取LIGHT_SENSOR（PF7）上面的电压，即可得到环境光线的强弱。光线越强，电压越低，光线越暗，电压越高。

25.3 软件设计

打开本章实验工程可以看到，在固件库文件中，我们跟上一讲的实验是一样的，添加了adc相关的库函数文件stm32f4xx_adc.c和对应头文件的支持。同时，我们在HARDWARE分组下新建了adc3.c和lsens.c源文件，以及包含了它们对应的头文件。因为本实验我们主要是使用ADC3去测量关敏二极管的电压变化，所以大部分知识我们在前面ADC实验部分都有所讲解，这里我们就略带而过。打开lsens.c，代码如下： //初始化光敏传感器 void Lsens_Init(void) {   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟          //先初始化ADC3通道7IO口   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//PA7 通道7   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化  Adc3_Init();//初始化ADC3 } //读取Light Sens的值 //0~100:0,最暗;100,最亮 u8 Lsens_Get_Val(void) {        u32 temp_val=0;        u8 t;        for(t=0;t<LSENS_READ_TIMES;t++)        {               temp_val+=Get_Adc3(ADC_Channel_5);    //读取ADC值,通道5               delay_ms(5);        }        temp_val/=LSENS_READ_TIMES;//得到平均值        if(temp_val>4000)temp_val=4000;        return (u8)(100-(temp_val/40)); } 这里就2个函数，其中：Lsens_Init用于初始化光敏传感器，其实就是初始化PF7为模拟输入，然后通过Adc3_Init函数初始化ADC3的通道ADC_Channel_5。Lsens_Get_Val函数用于获取当前光照强度，该函数通过Get_Adc3得到通道ADC_Channel_5转换的电压值，经过简单量化后，处理成0~100的光强值。0对应最暗，100对应最亮。 接下来我们看看adc3.c源文件代码：                                                                                        //初始化ADC3 //这里我们仅以规则通道为例                                                                                         void  Adc3_Init(void) {    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE); //使能ADC3时钟   RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);  //ADC3复位 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,DISABLE);     //复位结束         ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode =  ADC_DMAAccessMode_Disabled;   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化          ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //禁止触发检测，使用软件触发   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中   ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);//ADC初始化 ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);//开启AD转换器    }                            //获得ADC值 //ch:通道值 0~16 ADC_Channel_0~ADC_Channel_16 //返回值:转换结果 u16 Get_Adc3(u8 ch)   {        //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间        ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );               ADC_SoftwareStartConv(ADC3);        //使能指定的ADC3的软件转换启动功能         while(!ADC_GetFlagStatus(ADC3, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束        return ADC_GetConversionValue(ADC3);    //返回最近一次ADC3规则组的转换结果 }        这里，Adc3_Init函数几乎和ADC_Init函数一模一样，这里我们设置了ADC3_CH5的相关参数，但是没有设置对应IO为模拟输入，因为这个在Lsens_Init函数已经实现。Get_Adc3用于获取ADC3某个通道的转换结果。        因为我们前面对ADC有了详细的讲解，所以本章实验源码部分讲解就比较简单。接下来我们看看主函数： int main(void) {       u8 adcx;        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2        delay_init(168);    //初始化延时函数        uart_init(115200);  //初始化串口波特率为115200        LED_Init();                                //初始化LED       LCD_Init();                                //初始化LCD        Lsens_Init();                       //初始化光敏传感器        POINT_COLOR=RED;        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");              LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"LSENS TEST");        LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");        LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/7");                POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝 {MOD}        LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"LSENS_VAL:");                          while(1)        {               adcx=Lsens_Get_Val();               LCD_ShowxNum(30+10*8,130,adcx,3,16,0);//显示ADC的值               LED0=!LED0;               delay_ms(250);             } }        此部分代码也比较简单，初始化各个外设之后，进入死循环，通过Lsens_Get_Val获取光敏传感器得到的光强值（0~100），并显示在TFTLCD上面。 代码设计部分就为大家讲解到这里，下面我们开始下载验证。

25.4 下载验证

在代码编译成功之后，我们通过下载代码到ALIENTEK探索者STM32F4开发板上，可以看到LCD显示如图25.4.1所示： 图25.4.1 光敏传感器实验测试图 伴随DS0的不停闪烁，提示程序在运行。此时，我们可以通过给LS1不同的光照强度，来观察LSENS_VAL值的变化，光照越强，该值越大，光照越弱，该值越小。
     实验详细手册和源码下载地址：http://www.openedv.com/posts/list/41586.htm  正点原子探索者STM32F407开发板购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=41855882779