本帖最后由 DWalker 于 2018-11-4 16:42 编辑
在淘宝买了几块 mpu6050，打算用F4来读取数据，经过测试，发现有以下几中种情况
移植了平衡小车の家的代码，
1、移植到F1最小系统版 上测试没有什么问题，能够工作；而移植到 F4最小系统版 上则是连接不上，（这里用了淘宝的mpu6050模块）
2、同样的F4的程序下载到原子的 探索者f4 上，正常工作，（这里用了板载的mpu6050）
我觉得应该不是连线问题，因为在f1测试没有问题；程序移植应该也没问题，因为用板载的mpu时也能工作，想说有没有可能是这模块在f4上不兼容？？？有这么邪乎的吗？？
有没有哪位道友也遇到过类似的情况呢？
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读数不稳定好像是mpu6050的毛病，我测板载mpu的时候发现初始化后角度会漂移，然后再慢慢稳定在某个值
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