51单片机，舵机和串口不能同时使用

2019-03-24 16:58发布

站内问答 / 51单片机
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屏蔽void timer0_init();函数，串口可以正常收发，但是舵机初始化就失败了，查了半天也查不出原因，感觉是定时器和中断这块的问题，希望大神点拨

  1. #include <stc12c5a60s2.h>

  3. #define uchar unsigned char

  5. sbit pwm=P1^7;
  6. uchar count,jd,flag,a;

  8. void timer0_init()
  9. {
  10.                 TMOD=0x01;
  11.                 IE=0x82;
  12.                 TH0=0xfe;
  13.                 TL0=0x33;
  14.                 TR0=1;
  15. }

  17. void lanya()
  18. {
  19.                 TMOD=0x20;
  20.         TR1=1;
  21.         TH1=0xfd;
  22.         TL1=0xfd;
  23.         REN=1;
  24.         SM0=0;
  25.         SM1=1;
  26.         EA=1;
  27.         ES=1;
  28.                
  29. }


  32. void timer0() interrupt 1
  33. {
  34.                 TH0=0xfe;
  35.                 TL0=0x33;
  36.                 if(count<jd)
  37.                  pwm=1;
  38.                 else
  39.                         pwm=0;
  40.                         count=(count+1);
  41.                 //        if(count==40)
  42.                          // TR0=0;
  43.                         count=count%40;
  44. }


  47. void exter() interrupt 4
  48. {
  49. RI=0;
  50. a=SBUF;
  51. flag=1;
  52. }

  54. void main()
  55. {

  57. jd=1;
  58. count=0;
  59. timer0_init();
  60. lanya();
  61.         
  62.                 while(1)
  63.                 {
  64.                                 if(flag==1)
  65.                           {
  66.                                   EA=0;
  67.                            ES=0;
  68.                            flag=0;
  69.                            SBUF=a;
  70.                            while(!TI);
  71.                            TI=0;
  72.                            ES=1;
  73.                            }
  74.                            EA=1;

  76.                            switch(SBUF)
  77.                            {
  78.                                            case '0':
  79.                                         jd++;
  80.                                         count=0;
  81.                                         if(jd==6)
  82.                                         jd=5;
  83.                                         break;

  85.                                         case '1':
  86.                                         jd--;
  87.                                         count=0;
  88.                                         if(jd==0)
  89.                                         jd=1;
  90.                                         break;
  91.                            }
  92.                 }



  96. }
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4条回答
国土安全局
2019-03-25 08:27
lxin 发表于 2018-2-28 10:38
两个函数中都对TMOD进行修改，第二次修改会覆盖第一次的设置，用一个共同设置，或者使用|或进行修改。

感谢，已经改好了，加了一行IP中断优先级寄存器，设置了串口中断优先级比T0高

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