STM32

步进电机PID位置控制

2019-07-20 02:06发布

站内问答 / STM32/STM8
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我现在用STM32F407做了一块运动控制卡，需要精确控制步进电机的位置，我采用的方法是用增量式PID算法控制步进电机，光栅尺做位置反馈。现在的问题是：多数情况下步进电机的位置控制精确，但是有时候步进电机到达位置后却停不住，这个问题困扰了好几天，恳请有这方面经验的大神们指点一下，多谢！下面是我的程序。
QQ截图20170316093306.png
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6条回答
songlaijun
2019-07-20 09:29
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