2019-07-20 02:06发布
kingnike 发表于 2017-3-16 09:35 PID要加死区控制，不然容易震荡。 在你的应用场景允许的误差范围内，设置一个死区不起控。判断条件：1.本 ...
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无刷电机呢，刚刚学，不会了。
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