stm32f407 定时器TIM4输出4通道PWM波，其中两个通道不能调节占空比
//main.c函数
#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

//′®¿ú3õê¼»ˉ
void My_usart1_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//ê1Äü′®¿ú1μÄê±Öó
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //êÇÄüGPIOA
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);//io¸′óÃó3éä
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//io¸′óÃó3éä
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
       
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
       
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

//֮ǰ×′ì¬preState, ÏÖÔú×′ì¬curState
void pwms_states1(u8 preState, u8 curState)
{
        u16 ccrEnd = 100;
        u16 ccrBeg = 0;
        u8 flagOne = 1;
        if(preState != curState)
        {
                while(ccrBeg++ < ccrEnd)
                {
                        delay_ms(3);
                        //′ó&#196;′&#214;&#184;&#191;&#216;&#214;&#198;
                        flagOne = flagOne << 0;
                        if((preState & flagOne) < (curState & flagOne))
                                TIM_SetCompare1(TIM14,ccrEnd-ccrBeg);
                        if((preState & flagOne) > (curState & flagOne))
                                TIM_SetCompare1(TIM14,ccrBeg);
                       
                       
                        //ê3&#214;&#184;&#191;&#216;&#214;&#198;
                        flagOne = flagOne << 1;
                        if((preState & flagOne) < (curState & flagOne))
                                TIM4->CCR1 = ccrBeg;
                        if((preState & flagOne) > (curState & flagOne))
                                TIM4->CCR1 = ccrEnd-ccrBeg;
               
                        //&#214;D&#214;&#184;&#191;&#216;&#214;&#198;
                        flagOne = flagOne << 2;
                        if((preState & flagOne) < (curState & flagOne))
                                TIM4->CCR2 = ccrBeg;
                        if((preState & flagOne) > (curState & flagOne))
                                TIM4->CCR2 = ccrEnd-ccrBeg;
                       
                       
                        //&#206;T&#195;&#251;&#214;&#184;&#191;&#216;&#214;&#198;
                        flagOne = flagOne << 3;
                        if((preState & flagOne) < (curState & flagOne))
                                TIM4->CCR3 = ccrBeg;
                        if((preState & flagOne) > (curState & flagOne))
                                TIM4->CCR3 = ccrEnd-ccrBeg;
                       
                       
                        //D&#161;&#196;′&#214;&#184;&#191;&#216;&#214;&#198;
                        flagOne = flagOne << 4;
                        if((preState & flagOne) < (curState & flagOne))
                                TIM4->CCR4 = ccrBeg;
                        if((preState & flagOne) > (curState & flagOne))
                                TIM4->CCR4 = ccrEnd-ccrBeg;
                       
                }
        }
}

int main(void)
{
        u8 res;
        u8 prev_flag = 0; //hand open when start.
        u8 five_flag = 0;//the 5 low bits control 5 channels pwm

       
        LED_Init();
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        My_usart1_init();
        delay_init(168);
        TIM4_PWM_Init(100-1, 84-1);
        TIM14_PWM_Init(100-1,84-1);
       
        while(1)
        {
                if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
                {
                        res = USART_ReceiveData(USART1);
                        if(res == '0')
                                five_flag = 31;
                        else if(res == '1')
                                five_flag = 0;
                        else if(res == '2')
                                five_flag = 3;
                        else if(res == '3')
                                five_flag =13;
                        else
                                five_flag = 14;
                }
                pwms_states1(prev_flag, five_flag);
                prev_flag = five_flag;
        }
       
}
//pwm.c

#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);         
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;      
        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);  
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);
         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
        TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPEê1&#196;ü
       
        TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
                                                                  
}  

void TIM4_PWM_Init(u32 arr, u32 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM4);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM4);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM4);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM4);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
       
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;
        TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;
        TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;
        TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);
       
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}