u8 CAN1_Receive_Msg(u8 *buf)
{
    if(HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(&CAN1_Handler,CAN_RX_FIFO0) != 0)
    {
        if(HAL_CAN_GetRxMessage(&CAN1_Handler,CAN_RX_FIFO0,&RxMessage,data) != HAL_OK) return 0;
        
        return RxMessage.DLC;   
    }
   
    return 0;
}

//为什么只能接收到ID数据和其他的都接收不到？