#include "usart.h"
#include "delay.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用os,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //os 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F429开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:
www.openedv.com
//修改日期:2015/9/7
//版本:V1.5
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.0修改说明
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
#if EN_USART2_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15, 接收完成标志
//bit14, 接收到0x0d
//bit13~0, 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART2_Handler; //UART句柄
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART2_Handler.Instance=USART2; //USART1
UART2_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART2_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART2_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART2_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART2_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART2_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART2_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
}
//UART底层初始化,时钟使能,引脚配置,中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
if(huart->Instance==USART2)//如果是串口1,进行串口1 MSP初始化
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); //使能USART2时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2; //PA2
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2; //复用为USART1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3; //PA3
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10
#if EN_USART2_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); //使能USART2中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,3,3); //抢占优先级3,子优先级3
#endif
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART2)//如果是串口1
{
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
////串口1中断服务程序
//void USART2_IRQHandler(void)
//{
// u32 timeout=0;
// u32 maxDelay=0x1FFFF;
//#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
// OSIntEnter();
//#endif
//
// HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数
//
// timeout=0;
// while (HAL_UART_GetState(&UART2_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
// {
// timeout++;////超时处理
// if(timeout>maxDelay) break;
// }
//
// timeout=0;
// while(HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后,重新开启中断并设置RxXferCount为1
// {
// timeout++; //超时处理
// if(timeout>maxDelay) break;
// }
//#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
// OSIntExit();
//#endif
//}
//#endif
///*下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。
// 说明:采用HAL库处理逻辑,效率不高。*/
//串口1中断服务程序
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntEnter();
#endif
if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
HAL_UART_Receive(&UART2_Handler,&Res,1,1000);
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler);
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
#endif
我把UART1换成UART2,没有任何反应,求解。希望有例程。
一周热门 更多>