STM32

用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘（三个电机）通过编码器读取电机值通过pid算法联合陀螺仪让车走直线不偏离轨道，求大神

2019-07-20 02:19发布

站内问答 / STM32/STM8
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用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘（三个电机），通过编码器读取电机值通过pid算法联合陀螺仪让车走直线不偏离轨道，求大神帮忙

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15条回答
peng1554
2019-07-20 04:49
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