用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘（三个电机）通过编码器读取电机值通过pid算法联合陀螺仪让车走直线不偏离轨道，求大神-HexAI的回答

用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘（三个电机）通过编码器读取电机值通过pid算法联合陀螺仪让车走直线不偏离轨道，求大神

2019-07-20 02:19发布

7574 15

用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘（三个电机），通过编码器读取电机值通过pid算法联合陀螺仪让车走直线不偏离轨道，求大神帮忙

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

15条回答

2019-07-20 10:35

这种事情得自己来，不然就算拿了我的程序你也改不来的。通过轮子的编码器来定位是不可取的，因为轮子绝对会打滑。一般都是用一对正交全向轮配合编码器来做的定位器，东大有卖，淘宝搜索OPS-9，价格大约3000多一点，但是效果一般，精度大概1cm/m并且伴有零漂，自己做效果会更好一点。