2019-07-20 02:19发布
HexAI 发表于 2018-8-15 00:47 电机是靠驱动器还是H桥？ Yaw轴锁定只要一个P控制的位置式PID，H桥电机控制的话PI控制的增量式PID即可。 ...
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电机是靠驱动，其实就是想让车子走直线不偏离轨道，拜托老铁了
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