原因是图片在USB发送时丢包了。我是用的USB HS, 按512Byte为一个packet发送的。后面发现丢的都是512的倍数。原子的例程是用的UART，是否一样存在丢包问题没有去验证。反正我最终设计在上位机每收到一个packet后都主动给设备应答，然后设备再发下一个包。反正实测ST自己的USB HS 发送函数while(CDC_Transmit_HS(ppbuf,512)!=USBD_OK) 当得到USBD_OK后再发下一个包不是百分百稳定。