mpu9250中的磁力计没有指北的效果？？？-叶凡尘的回答

mpu9250中的磁力计没有指北的效果？？？

2019-07-20 02:21发布

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通过移植官方的dmp库得到的姿态角，发现mpu9250总是以其初始状态为角度0点，磁力计并没有指北或知识方向的作用，这是为什么呢？？？？

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5条回答

2019-07-20 10:30

正点原子发表于 2017-5-26 12:13
姿态解算用磁力计校准航向角，并不需要指北针。你需要做指南针必须自己写另外一个代码了。

http://openedv.com/forum.php?mod ... p;highlight=MPU9250
您看能不能回复一下这个帖子，俯仰角和翻滚角初始化之后都没有错，只有航向角每次初始化都会归零，这是不合理的，是不是没有融合磁力计？即使归零了，水平快速运动几次，航向角就飘了，回不到0点。