//IIC读一个字节
//reg:寄存器地址
//返回值:读到的数据
u8 MPU_Read_Byte(u8 reg)
{
u8 res;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
IIC_Wait_Ack();  //等待应答
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack();  //等待应答
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|1);//发送器件地址+读命令
IIC_Wait_Ack();  //等待应答
res=IIC_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACK
IIC_Stop();   //产生一个停止条件
return res;  
}
中
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
这句程序为什么能实现发送器件地址+写命令？