想用51单片机做个两轮平衡小车,求大神指导

2019-03-24 17:00发布

如题:我是小白,希望有大神师傅们指导着做个两轮平衡小车.材料如下:
步进电机及驱动模块.jpg

步进电机和驱动模块


单片机.jpg
单片机
MPU6050陀螺仪.jpg
MPU6050陀螺仪模块
蓝牙模块.jpg
蓝牙模块
还有红外必涨等模块
求大神指导
QQ:312572412
微信:v116488
发信息就说"平衡小车"吧

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10条回答
曹伟1993
2019-03-25 09:44
v115488 发表于 2018-5-20 13:11
第一个目标:小车能直立不到
问题1:MPU6050模块与单片机怎么链接

MPU6050可以通过IIC与单片机进行连接,通过IIC读取6050的数据,这个很简单的呀,基本没什么难度的,看一下数据手册就好了,实在不会,就在网上找,6050在就烂大街了,资料一堆一堆的

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