想用51单片机做个两轮平衡小车,求大神指导

2019-03-24 17:00发布

如题:我是小白,希望有大神师傅们指导着做个两轮平衡小车.材料如下:
步进电机及驱动模块.jpg

步进电机和驱动模块


单片机.jpg
单片机
MPU6050陀螺仪.jpg
MPU6050陀螺仪模块
蓝牙模块.jpg
蓝牙模块
还有红外必涨等模块
求大神指导
QQ:312572412
微信:v116488
发信息就说"平衡小车"吧

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10条回答
v115488
2019-03-26 04:16
v115488 发表于 2018-6-28 17:55
把51单片机的教程又撸了一遍,今天撸完最后一课EEPROM(IIC).
下午就按自己的理解开撸MPU6050,
硬件连接如 ...

这一步的目标是能读取到MPU6050的数据,然后经过串口在上位机PC上显示

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