STM32

求pwm控制的步进电机的加速度和arr的关系

2019-07-20 02:25发布

站内问答 / STM32/STM8
5905 1 1563
例：void TIM9_PWM(u32 arr)
{
        TIM9->ARR=arr;            
        TIM9->CCR1=arr/2;
  //TIM_Cmd(TIM9,ENABLE);
}
float av = 0.01;//加速度大小，实际加速度a=av*100；
TIM1_PWM((200/(av*t*1.7f)));//1.7是实际周长换算的值，


求解？

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
1条回答
spring2018
2019-07-20 08:12
 精彩回答 2  元偷偷看……0人看过

一周热门 更多>