最近想把潘多拉板子的SD SPI驱动增加DMA功能，结果发现STM32L4的SPI总线巨坑，
第一，不用SPI DMA功能时，接收一字节数据之前一定要发送一字节无效数据以保证时钟有效，否则就接收不到；
第二，启用DMA功能，发送没问题，可接收就一直不能等待DMA传输结束，原因就是第一点，接收时，DMA每传输一
         字节之前没有发送一字节无效数据以保证时钟有效，坑
第三，我试过不用HAL库，用LL库重写SD SPI驱动，发现SD卡初始化完成后就使能SPI TX和RX的DMA功能，会导致在不用
         DMA传输的情况下读数据出错，最典型就是读SD卡的CSD和CID寄存器（即块读），其他SD卡的指令读写没问题，坑
第四，LL库并不完善，STM32L4的SPI总线添加了FIFO功能，导致每次传输都要检查FIFO是否为空和总线忙，F1和F4没这情况，
         按照F1和F4的思路会掉坑
最后一点，潘多拉板子裸机例程的SD SPI驱动中SD卡初始化有些问题，我用V2HC的SD卡一直初始化失败，直到我参考官方
SD SPI初始化流程（即Physical Layer Simplified Specification Version 6.00文档）：

大概就是如果是V2的SD卡要在发送CMD8后先发送CMD58检查OCR（即卡兼容电压），之后才发送ACMD41直到返回0 。按照官方的初始化流程是
成功的；而按照例程的SD SPI驱动（发送CMD8后不发送CMD58，直接发送ACMD41直到返回0 ）是一直失败。