为什么我设置的编码器的脉冲式不稳定的?编码器的GND需要和控制引脚共地吗

2019-07-20 02:32发布

tim1和9 输出脉冲  定时器2用来控制速度1m/s,编码器读取脉冲。设置在1m/s的时候读取一次脉冲输出。为什么输出值非常不稳定。虽然速度值是每次锯齿形的增加,但是每次增加的时间为10ms,也可以类似看成线性的啊。ps:到达1m/s的时候脉冲不应该会超过60000的,设置的是5000脉冲一圈。
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