编码器模式设置中，arr+1是不是就是一圈需要的脉冲，然后设置psc为1，最后进入中断的count就是圈数是不是啊？这么理解的话那么总的脉冲就是=circle_count*20+TIM_GetCounter(TIM3);

还有看到的count是AB两相上升沿和下降沿的计数次数，，那如果是这样的话总脉冲是不是就是=(circle_count/4 ）*20+TIM_GetCounter(TIM3);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4000-1;//this->arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1-1;     //设置预分频：  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;  //设置时钟分频系数：不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式   
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

//编码器模式设置       
        //TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Falling);
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge, TIM_ICPolarity_BothEdge);



int circle_count=0;//全局变量-圈数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
                {
                        if((TIM2->CR1>>4 & 0x01)==0) //DIR==0
                                circle_count++;
                        else if((TIM2->CR1>>4 & 0x01)==1)//DIR==1
                                circle_count--;
                }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}