今天突然发现了一个问题，不知道是不是BUG ^0^,我是用的是F1的定时器1和定时器8来输出PWM波，定时器2，3，4，5用编码器模式来测速，想用定时器6来作为定时，中断更新用的，但加上定时器6后发现PWM没有波形输出了，查了好久，终于发现问题了 ……0^0....定时器6的更新中断使能 这一句注释掉就有波形了，加上就没有了，可是我想用定时器6的中断更新来获取编码器的数据啊，不用这个的话还可以怎么得到数据呢，，，，请大佬支招啊
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