请问PID算法控制直流电机，PID输出的转速怎么和PWM对应起来？-zdes33ss的回答

请问PID算法控制直流电机，PID输出的转速怎么和PWM对应起来？

2019-07-20 02:38发布

我最近做一个直流电机转速控制器，用PID算法进行反馈调节，PWM输出用硬件PWM发生器输出，转速检测用的光码盘
请问转速检测出来后输入到PID算法里面，输出结果也是转速，怎么把输出的转速和PWM的值对应起来呢？
做过的同学麻烦讲一下思路，感谢

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

6条回答

2019-07-21 02:04

PID就是一种负反馈调节；比如PWM的调节范围是0-1000,转速的范围时0-10000，PWM越大转速越大，那就转速低了增大PWM，转速高了降低PWM，增加多少靠PID系数计算出来