请问PID算法控制直流电机,PID输出的转速怎么和PWM对应起来?

2019-07-20 02:38发布

我最近做一个直流电机转速控制器,用PID算法进行反馈调节,PWM输出用硬件PWM发生器输出,转速检测用的光码盘
请问转速检测出来后输入到PID算法里面,输出结果也是转速,怎么把输出的转速和PWM的值对应起来呢?
做过的同学麻烦讲一下思路,感谢
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。