typedef struct IMainTask
{
    void (*RunMainTask)(struct IMainTask* pThis, SerialPortBase* pSerialPort);
    BaseTask* pBaseTask;
} IMainTask;
IMainTask* GetMainTask(const uint8_t* msgs)｛...｝

IMainTask* pMainTask = GetMainTask(msgs);
pMainTask->RunMainTask(pMainTask, pSerialPort);

1)pMainTask是指向IMainTask的，函数GetMainTask(msgs)返回应该是地址值，是把一个地址给了这结构体吗？
2)pMainTask->RunMainTask(pMainTask, pSerialPort); 中pMainTask可以访问RunMainTask？怎么理解 pMainTask又指回了自己IMainTask?