2019-07-20 02:43发布
Jyen 发表于 2019-4-8 11:08 你使用的是直流电机还是步进电机 要是步进电机需要给他脉冲的 你debug时候是整个语句运行的吗？另外在de ...
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我是交流伺服电机，在做位置回零。
在回零指令后面还有一个电机运动函数，不过这个函数被别人封装起来，无法看到里面内容。另外这个电机运动函数在一个循环体内，一直在运行。我用单步执行使程序运行到这个循环体内，也一直在运行这条函数，但还是不可以？
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