电调脉宽和校准方法如下 脉宽行程 校准方法
配置代码如下
void TIM1_PWM_Init()
{
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,  ENABLE);
       
       
        //GPIO端口配置
        GPIO_InitTypeDef TWO_PWM;
       
        TWO_PWM.GPIO_Pin = PWM1_P1 | PWM2_P2;
        TWO_PWM.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       
        TWO_PWM.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        TWO_PWM.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        TWO_PWM.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        //复用功能开启
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8,  GPIO_AF_TIM1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9,  GPIO_AF_TIM1);
       
        GPIO_Init(GPIOA, &TWO_PWM);
        //定时器初始化
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_BASEInit;
        TIM1_BASEInit.TIM_Period = (2100 - 1); //1000 000/2000 = 500hz
        TIM1_BASEInit.TIM_Prescaler = (180 - 1); //180分频 1MHZ
       
        TIM1_BASEInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM1_BASEInit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM1_BASEInit);
        //PWM模式选择
        TIM_OCInitTypeDef TIM1_AFInit;
       
        TIM1_AFInit.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM1_AFInit.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM1_AFInit.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM1_AFInit.TIM_Pulse = 1080;
       
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM1_AFInit);

        TIM1_AFInit.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM1_AFInit);
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
       
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);//PAEP使能

}


int main()
{
        delay_init(180);
       
        TIM1_PWM_Init();
       
        TIM_SetCompare1(TIM1, 1900);
        TIM_SetCompare2(TIM1, 1900);
        delay_ms(500);               
        delay_ms(500);
       
        TIM_SetCompare1(TIM1, 1080);
        TIM_SetCompare2(TIM1, 1080);
        delay_ms(500);
        delay_ms(500);
}


求助各位大神，帮帮小弟的忙，感恩！
小弟只有这么多分可以给大神们了