使用STM32F407 + FreeRTOS系统，任务1、通过485采集温湿度数据，将采集到的数据，通过串口3打印出来。

任务2、使用任务统计函数，通过串口3打印来。
正常情况如下：
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[2019-03-28 21:13:34.914]# RECV ASCII>
humi=66.680000,
[2019-03-28 21:13:35.184]# RECV ASCII>
temp=20.860001
TaskCount        X        4        80        8
led2_task        R        3        27        5
led1_task        R        2        27        4
IDLE             R        0        117        2
Usart1RxH        B        4        136        6
Usart3RxH        B        4        99        7
Tmr Svc          B        2        233        3

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出现乱的情况：
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[2019-03-28 21:13:39.953]# RECV ASCII>
TaskCounth        uX        m4i        =806        68.
6l6e9d29_9t8,ask        R        3        27        5
led1_task        R        2        27        4
IDLE             R        0        117        2
Usart1RxH        B        4        1t36e        m6p
=U2s0ar.t8360R0x0H1
       
B        4        99        7
Tmr Svc          B        2        233        3


请问各位大神，这样应该怎么来处理。