本帖最后由 我是传奇1 于 2019-3-27 11:56 编辑
一开始是项目中用到了好几个串口,打算现在开发板上把一些功能调试好,用到了串口1,3,4,5,6,发现只有串口5有问题,调试发现串口5一初始化就进入接收中断函数UART5_IRQHandler,后来在项目的工程中把其他所有代码都屏蔽了,只留了串口5的初始化,初始化完了之后在while(1)中利用HAL_UART_Transmit打印“UART5 OK”,然后发现串口没有输出这几个字符,调试发现初始化后又是直接进入中断函数,并且是退出中断函数后又进了中断函数,一直就困死在了中断函数里,然后打算重新建个工程只测试串口5,就在原子的串口例程中加了串口5的测试,基本是直接复制原子的例程:初始化函数:
void UART5_Init(u32 bound)
{
UART5_Handler.Instance=UART5; //UART5
UART5_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
UART5_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART5_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART5_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART5_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART5_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART5_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART5
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1,进行串口1 MSP初始化
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10
#if EN_USART1_RX
//开启接收中断 中断控制逻辑直接写在中断函数中时需要这句 如果中断控制逻辑写在回调函数中则把这句屏蔽
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3,子优先级3
#endif
}
else if(huart->Instance==UART5) //如果是串口5,进行串口5 MSP初始化
{
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟
__HAL_RCC_UART5_CLK_ENABLE(); //使能UART5时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13; //PB13 Tx
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF8_UART5; //复用为UART5
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化PB
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);//接收中断
HAL_NVIC_SetPriority(UART5_IRQn,3,3); //抢占优先级3,子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART5_IRQn); //使能UART5中断通道
}
}
中断函数如下:
void UART5_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntEnter();
#endif
if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART5_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
HAL_UART_Receive(&UART5_Handler,&Res,1,1000);
if((UART5_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(UART5_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)UART5_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else UART5_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)UART5_RX_STA|=0x4000;
else
{
UART5_RX_BUF[UART5_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
UART5_RX_STA++;
if(UART5_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))UART5_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
HAL_UART_IRQHandler(&UART5_Handler);
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
main函数:
int main(void)
{
u8 len;
u16 times=0;
Cache_Enable(); //打开L1-Cache
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz
delay_init(216); //延时初始化
uart_init(115200); //串口初始化
UART5_Init(115200);
LED_Init(); //初始化LED
HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)"UART1 OK!
",11,1000); //发送接收到的数据
HAL_UART_Transmit(&UART5_Handler,(uint8_t*)"UART5 OK!
",11,1000); //发送接收到的数据
while(1)
{
if(UART5_RX_STA&0x8000)
{
len=UART5_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
HAL_UART_Transmit(&UART5_Handler,(uint8_t*)UART5_RX_STA,len,1000); //发送接收到的数据
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART5_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
UART5_RX_STA=0;
}
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf("
您发送的消息为:
");
HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000); //发送接收到的数据
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
printf("
");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}
else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("
ALIENTEK STM32F7开发板 串口实验
");
printf("正点原子@ALIENTEK
");
}
if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束
");
if(times%30==0)LED0_Toggle;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
}
}
完全是复制串口1的初始化代码,运行后发现while(1)之前输出的两条语句都正常,但进入while(1)后串口1一切都正常,串口5收不到数据,再次调试发现,初始化串口5完之后又直接进入了串口5中断函数,但是串口1就没有这种问题,请问这是怎么回事呢??难道串口5还有什么特殊的操作吗??
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