各位大佬们：
英伟达 jetson tegra tx2 串口通信 时， 串口 使用的是4根线 两根发送线 两根接收线 ，我把其中一根发送和一根接收 分别和探索者的PA 10 PA9 用导线 直接连接， 注意啊 中间我没有用 任何电平的连接和转换模块 比如rs422 转ttl 模块 ，也就是说 双方的 tx rx 是 导线直接 连接 在一起的。
实验现象 ： 1 我通过 探索者 的串口1 发送数据 ， jetson tegra tx2 的串口能收到 数据，但是会乱码
2 jetson tegra tx2 的串口发送 数据 给探索者的串口1 ，探索者接收不到数据了
总结： 只能实现 探索者的串口1给 jetson tegra tx2 单向 发送数据， 而且jetson tegra tx2 收到 乱码的数据。
程序： 就是用官网上的串口收发程序 没有更改代码。
就想问一个问题 ： 两者串口通信是不是 不可直接 把双方的 tx rx 用 导线 直接 连接 在一起，中间要加一个 rs422 转ttl 模块 或者 其他 电平转换模块 吗？
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