这是我的CAN代码，是正点原子的，我做了一些改动，我想用USB TO CAN模块调试，但是这么模块怎么用呀，图片是模块的配置界面[mw_shl_code=applescript,true]#include "can.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

void CAN_GPIO_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟                 
         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                        //初始化IO

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //上拉输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                        //初始化IO         

}

//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq
//tbs2:时间段2的时间单元.   范围:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;
//tbs1:时间段1的时间单元.   范围:CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
//brp :波特率分频器.范围:1~1024;  tq=(brp)*tpclk1
//波特率=Fpclk1/((tbs1+1+tbs2+1+1)*brp);
//mode:CAN_Mode_Normal,普通模式;CAN_Mode_LoopBack,回环模式;
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_LoopBack);
//则波特率为:36M/((8+9+1)*4)=500Kbps
//返回值:0,初始化OK;
//    其他,初始化失败;
u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{
        CAN_InitTypeDef                CAN_InitStructure;
        CAN_FilterInitTypeDef          CAN_FilterInitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟       

        //CAN单元设置
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                        //非时间触发通信模式  
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                        //软件自动离线管理         
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                        //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;                        //禁止报文自动传送
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                         //报文不锁定,新的覆盖旧的  
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                        //优先级由报文标识符决定
        CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;                //模式设置： mode:0,普通模式;1,回环模式;
        //设置波特率
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;                                //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位  CAN_SJW_1tq         CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;                         //Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;                                //Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;        //分频系数(Fdiv)为brp+1       
        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);                //初始化CAN1

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;        //过滤器0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;         //屏蔽位模式
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;         //32位宽
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;        //32位ID
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0

        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);                        //滤波器初始化
       
        return 0;
}

void CAN_connect_Init(void)
{
    u8 mode=CAN_Mode_Normal;//CAN工作模式;CAN_Mode_Normal(0)：普通模式，CAN_Mode_LoopBack(1)：环回模式
        CAN_GPIO_Init();
          CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,mode);//CAN普通模式初始化, 波特率500Kbps
}


//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)       
//len:数据长度(最大为8)                                     
//msg:数据指针,最大为8个字节.
//返回值:0,成功;
//                 其他,失败;
u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{       
        u8 mbox;
        u16 i=0;
        CanTxMsg TxMessage;
        TxMessage.StdId=0x12;                        // 标准标识符
        TxMessage.ExtId=0x12;                        // 设置扩展标示符
        TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard;         // 标准帧
        TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;                // 数据帧
        TxMessage.DLC=len;                                // 要发送的数据长度
        for(i=0;i<len;i++)
        TxMessage.Data=msg;                                  
        mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
        i=0;
        while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;        //等待发送结束
        if(i>=0XFFF)return 1;
        return 0;         
}[/mw_shl_code]