2019-07-20 03:11发布
逸雨 发表于 2019-1-10 19:26 while(1) { num=circle_count*20+TIM_GetCounter(TIM2);
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我设置了定时器一个周期计数20，circle_count是溢出中断次数（包含方向，你看下中断函数就知道方向了），溢出一次就计数20了，所以circle_count*20是计算circle_count次中断读到编码数
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