2019-07-20 03:11发布
逸雨 发表于 2019-1-11 11:03 delay_init(168);//延时初始化 uart_init(115200);//串口初始化波特率为115200
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没有关联的 编码器初始化就这个函数Encoder_Init();
你看下我发的那个网址，看我写的配置编码器的思路
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